自動化系統的發展概述

　　自動控制的口語簡稱。機械工程(一等學科) ；工業自動化外表與系統(二級學科)；自動控制器及系統-自動控制器及系統一般名詞(三級學科)。

　　自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參加的情況下，使用外加的設備或設備，使機器、設備或出產進程的某個工作狀況或參數自動地依照預訂的規矩工作。自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參加的情況下，使用控制設備使被控方針或進程自動地按預訂規矩工作。

　　按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。 開環控制系統 　　在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和防止煩擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為次第控制系統；由次第控制設備、檢測元件、執行機構和被控工業方針所組成。首要應用于機械、化工、物料裝卸運送等進程的控制以及機械手和出產自動線。閉環控制系統是建立在反應原理基礎之上的，使用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制功能。閉環控制系統又稱反應控制系統。按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。 恒值控制系統 給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定期望值的系統。如出產進程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統歸于恒值系統。