重慶自動化控制系統的性能有什么指標?
發布日期:2022-04-01 11:51 來源:http://www.shyancan.com 點擊:
穩定性:對于任何控制系統來說,都得要穩定才能正常工作。因此,穩定性是系統很重要的性能,也是對控制系統很基本的要求。在設計控制系統時,不僅要求系統穩定,而且要求有一定的穩定裕度,使系統在系統參數變化時仍能穩定。
瞬態特性:對于一個穩定的系統,被控變量在輸入信號或擾動的作用下,從原來的平衡狀態變化到新的平衡狀態的過程,用瞬態特性來描述。要求系統的響應過程快速、平穩。調節時間和很大超調量用來表示系統的瞬態特性。表示系統的快速性,描述系統跟蹤輸入信號的能力。表示響應過程的平穩性。
穩態特性:系統的控制精度用穩態誤差來描述。對于一個穩定的系統,在輸入信號的作用下,系統的輸出進入響應過程。當它接近無窮大時,瞬態響應結束,系統達到另一個穩態。此時,系統的輸出與給定的輸入之間是否存在誤差,誤差有多大,這就是系統的穩態性能,用穩態誤差來表示。可見,穩態誤差是表征系統控制精度的一個指標。設計控制系統時,希望穩態誤差越小越好。
實驗是人們認識客觀世界很重要的手段之一。做好實驗,掌握實驗技能,不僅有助于學好這門課,還能培養科學思維能力和動手能力,養成良好的科學習慣。所以在學好這門課的同時,也要認真完成實驗,先預習實驗,仔細準確地觀察實驗過程,正確掌握所有的實驗技術。