工業控制自動化介紹開閉環的控制系統

閉環控制系統：

(1)閉環控制是反饋控制。在閉環控制系統中，控制裝置與被控對象之間既有正向作用又有反饋聯系，因此信號傳遞形成閉環，故命名為閉環控制系統。

(2)閉環控制系統具有很強的抗干擾能力。在實際控制系統中，干擾總是不可避免的，而且往往是不可預測的，因此干擾成為制約控制系統性能提高的重要因素。

伺服系統和上面提到的閉環速度控制系統一樣，是根據反饋控制原理工作的。兩者的主要區別在于：伺服系統的輸入信號不是恒定的，而是隨機的。系統的主要任務是使輸出緊緊跟隨輸入的變化，所以伺服系統也叫跟蹤系統。

開環控制系統：

在這個系統中，DC電機是系統的被控對象，通過改變電機電樞兩端的電壓來調節電機的轉速，電機的轉速就是系統的輸出量(即被控量)。改變給定電壓Ug改變了觸發器GT產生的觸發脈沖的相位，從而改變了晶閘管整流器的輸出電壓(即電機的電樞電壓)來調節電機轉速，所以給定電壓Ug就是系統的輸入(即給定信號)。電機負載的變化和電網電壓的波動也是系統的輸入信號，但它們使電機轉速偏離期望值，所以是系統的擾動信號。在功能上，晶閘管控制整流器和觸發器起著控制電機(被控對象)速度的作用，它們通常被稱為系統的控制器件(或控制器)。