自動化控制系統的類型及性能要求

自動控制系統能否良好地工作并準確地保持被控變量按預定要求變化，取決于被控對象、控制器和功能元件的特性參數是否設計得當。

在理想情況下，控制系統的輸出和輸入在任何時候都是相等的，系統是完全無誤差的，不受干擾的影響。在實際中，由于各種原因，當系統受到輸入信號(包括擾動信號)的激勵時，被控變量會偏離輸入信號作用前的初始值，并經歷一段動態過程(過渡過程)，因此系統的控制性能可以從動態過程中充分表現出來。

控制精度是衡量系統技術性能的重要指標。一個高質量的系統，在整個運行過程中，被控量與給定值的偏差應該是很小的。

(1)定值調節系統(自動調節系統)

這類系統的特點是輸入量是一個常數值，通常稱為系統的給定值。控制系統的任務是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業過程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統。

(2)跟蹤系統(追蹤系統)

系統的控制輸入是一個事先無法確定的任意變量，要求系統的輸出快速平滑地再現或跟蹤輸入信號的變化。如雷達天線自動跟蹤系統和高炮自動跟蹤系統都是典型的隨動系統。

(3)程序控制系統

系統的控制輸入信號不是一個定值，而是一個預定的運動規律，它被編程到輸入裝置中，即控制輸入信號是一個預定的程序信號，控制的目的是使被控對象的被控量按要求的程序動作。比如數控車床，就屬于這種系統。