工業自動化的數字控制系統原理分析

自動控制系統由幾個環節組成。為了得到系統的動態特性，需要建立系統的數學模型，即系統的運動方程。但由于系統中環節較多，很難得到系統的運動方程。而對于單個具體環節，可以通過數學分析找到它的方程關系，然后將這些單個元素的方程組合起來，得到整個系統的運動方程，方程的解就是系統的動態特性。

1.根據系統的輸入信號

(1)定值調節系統(自動調節系統)

這類系統的特點是輸入量是一個常數值，通常稱為系統的給定值。控制系統的任務是盡可能消除各種干擾因素的影響，使輸出保持在給定值(期望值)。如工業過程中的恒溫、恒壓、恒速等控制系統。

(2)跟蹤系統(追蹤系統)

系統的控制輸入是一個事先無法確定的任意變量，要求系統的輸出快速平滑地再現或跟蹤輸入信號的變化。如雷達天線自動跟蹤系統和高炮自動跟蹤系統都是典型的隨動系統。

二。線性系統和非線性系統

(1)線性系統

系統部件的特性都是線性的。一個或一組線性微分方程可以用來描述系統的輸入和輸出之間的關系。線性系統的主要特點是齊次和疊加。

(2)非線性系統

只要系統中有一個部件的特性不能用線性微分方程描述，就稱為非線性系統。非線性系統沒有完整、成熟、統一的分析方法。通常，當非線性程度不是很嚴重時，或者做近似分析時，可以用線性系統理論和方法來處理。