自動化設備控制系統的運行特性
發布日期：2022-09-21 14:46 來源：http://www.shyancan.com 點擊：
根據系統的性能：
1.線性系統和非線性系統
線性系統：系統各環節的輸入輸出特性是線性的，輸入輸出關系可以用線性常微分方程來描述。
線性時不變系統：線性常微分方程的所有系數都是與時間無關的常數。
線性時變系統：線性常微分方程的系數具有時間函數。
特點：同質性(也叫比例性)和疊加性。
非線性系統：只要一個部件的輸入輸出特性不能用一個線性方程來描述，就是非線性系統。
實際上，沒有嚴格的線性系統。
2.連續系統和離散系統
連續系統：系統中所有環節的I/O信號都是連續時間的函數。
離散系統：系統中的一個或多個信號以脈沖序列或數字形式出現。
3.其他的
單輸入單輸出系統/多輸入多輸出系統。
自動控制系統由幾個環節組成。如何獲得整個自動控制系統的運動方程一般采用以下方法：
1)列出系統的結構框圖。
2)寫出系統框圖中各功能元件的微分方程。
3)根據框圖的互聯關系，消去中間變量，得到系統的輸入輸出。
微分方程。
自動控制系統的特性是指系統在單位階躍擾動下的過渡過程，即系統的輸出在擾動下隨時間變化的特性。為了得到系統的塔形，我們需要求解系統的微分方程。通常，求解微分方程有兩種方法，一種是經典方法，另一種是拉普拉斯變換方法。后一種方法簡單，常用于更復雜的方程。
